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  • 廊坊(fāng)安(ān)川關節式機器人 GP25公司

廊坊安(ān)川關節式機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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